OpenGL到底是什么。一般它被认为是一个API(Application Programming Interface, 应用程序编程接口)，包含了一系列可以操作图形、图像的函数。然而，OpenGL本身并不是一个API，它仅仅是一个由Khronos组织制定并维护的规范(Specification)。
OpenGL被当作客户端-服务器系统来实现的，应用程序是客户端，图形硬件厂商提供的OpenGL实现是服务器。客户端程序需要调用OpenGL的接口实现3D渲染，那么OpenGL命令和数据会缓存在内存中，在一定条件下，会将这些命令和数据通过CPU时钟发送到显存，在GPU的控制下，使用显存中的数据和命令，经过渲染管道完成图形的渲染，并将结果存入帧缓冲区中，帧缓冲区中的帧最终会被发送到显示器上，显示出结果。
1、顶点处理：把一个单独的顶点输入顶点着色器，顶点着色器主要的目的是把3D坐标转为另一种3D坐标，OpenGL仅当3D坐标在3个轴（x、y和z）上都为-1.0到1.0的范围内时才处理它。所有在所谓的标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates)范围内的坐标才会最终呈现在屏幕上（在这个范围以外的坐标都不会显示）。
2、图元装配：以顶点着色器的输出的顶点作为输入，装配成对应的图元（OpenGL ES 只支持三种图元，分别是顶点、线段、三角形，复杂的图形得通过渲染多个三角形来实现）。
3、处理图元：把上一步输出的图元输入到几何着色器，几何着色器把图元形式的一系列顶点的集合作为输入，它可以通过产生新顶点构造出新的（或是其它的）图元来生成其他形状。
4、光栅化：把图元映射为最终屏幕上相应的像素，会裁剪超出视图外的像素（为了提高效率），最终生成片段。
5、处理片段：将片段输入到片段着色器，片段着色器的主要目的是计算一个像素的最终颜色（滤镜处理的地方）。
6、测试及混合：这个阶段检测片段的对应的深度值和模板值，用它们来判断这个像素是其它物体的前面还是后面，决定是否应该丢弃。这个阶段也会检查alpha值（alpha值定义了一个物体的透明度）并对物体进行混合(Blend)。
OpenGL上下文：OpenGL自身是一个巨大的状态机，一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行，OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文，我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态：设置选项，操作缓冲，最后，我们使用当前OpenGL上下文来渲染。
顶点数据：渲染图像需要的顶点坐标数组，例如渲染一个三角形需要三个顶点。
着色器：在GPU上运行的小程序，在图形渲染管线中快速处理你的数据，有三种类型：顶点着色器、几何着色器、片段着色器，我们只需要配置顶点和片段着色器就行了，几何着色器是可选的，通常使用它默认的着色器就行了。
纹理：纹理是一个2D图片（甚至也有1D和3D的纹理），它可以用来添加物体的细节。
帧缓冲：一个接收渲染结果的缓冲区，为 GPU 指定存储渲染结果的区域（纹理或渲染缓冲区），默认的帧缓冲是在创建渲染窗口的时候生成和配置的，我们可以自定义自己的帧缓冲。
OpenGL坐标：范围是 -1 ~ 1，是一个三维的坐标系，通常用 X、Y、Z 来表示。Z 轴的正方向指向屏幕外。
纹理坐标：纹理坐标系的范围是 0 ~ 1，是一个二维坐标系，原点左下，用来标明该从图像的哪个部分采样（使用纹理坐标获取纹理颜色）。
光栅化：决定哪些像素被集合图元覆盖的过程。
普通软件开发，属于CPU编程，CPU编程是串行编程，跟着代码顺序执行，代码到哪就执行到哪。而OpenGL编程，属于GPU编程，一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行。
编程核心：顶点着色器、片段着色器
创建OpenGL上下文、渲染图层——>创建帧缓冲、渲染缓冲并绑定——>创建着色器程序，加载着色器代码并编译、链接——>配置窗口大小，启动着色器，加载顶点数据和纹理——>绘制渲染——>数据清理
为了将上面的内容更好的串联起来，今天我们来实践一个经典的抖音滤镜——抖动。
预准备
可以从https://github.com/caixindong/XDCaptureService 下载我们的预备工程，该工程提供最基本的相机捕获工程，打开文件，这里就是我们书写相关实践代码的地方：
我们先将里的代码先注释掉，我们不使用AVFoundation默认提供的AVCaptureVideoPreviewLayer作为我们的预览视图，因为默认的预览视图不支持我们做进一步的滤镜处理，所以我们需要自己实现一个基于OpenGL实现的预览视图，以支持我们从渲染层面对每一个视频帧做滤镜处理。
这个方法用于回调相机捕获的视频帧数据，我们需要在里面做视频帧渲染相关逻辑。
OpenGL实战
我们先新建一个XDOpenGLPreView类作为我们OpenGL预览视图，提供一个方法用于渲染外部传进来的视频帧数据：
1、创建OpenGL上下文、渲染图层
CAEAGLLayer是CALayer的一个子类，用来显示任意的OpenGL图形，他作为我们的渲染图层。
：配置渲染图层保留任何以前绘制的图像留作以后重用；
：配置渲染图层的像素格式；
：指定使用OpenGL的版本是2.0；
2、初始化相关对象
包括帧缓冲、渲染缓冲、着色器程序的初始化，详解看代码中的注释
先给个简单着色器代码示例：
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